Kuo skiriasi „Stepper“ ir „Servo“ varikliai

Kuo skiriasi „Stepper“ ir „Servo“ varikliai?

„Stepper“ ir „Servo“ varikliai yra naudojami tiksliam judesio valdymui, tačiau jie skiriasi dizainu, veikimu ir našumu .

Štai jų pagrindinių skirtumų suskirstymas:

** 1. pagrindinis darbo principas **
- ** Stepper Motor **:
- juda atskirais žingsniais (e . g ., 1 . 8 laipsnis už žingsnį 200- žingsnio varikliui).
- atvirojo ciklo valdymas (pagal numatytuosius nustatymus nereikalaujama atsiliepimų) .
- Elektromagnetiniai impulsai juda rotoriumi fiksuotais žingsniais .

- ** servo variklis **:
- Naudojama uždaros ciklo sistema su grįžtamojo ryšio (kodavimo/resolverio), kad būtų tiksli padėtis, greitis ir sukimo momento valdymas .
- Nuolat prisitaiko prie tikslinės padėties .

** 2. valdymo sistema **
- ** Steperis **:
- Paprastai atviras ciklas (be atsiliepimų), nors kai kurios pažangios sistemos naudoja kodavimo įrenginius .
- priklauso nuo žingsnio impulsų siuntimo, kad judėtų .

- ** servo **:
- Visada uždaras ciklas (grįžtamasis ryšys užtikrina tikslumą) .
- Dinamiškai pritaikykite galią, kad ištaisytumėte klaidas .

** 3. sukimo momentas ir greitis **
- ** Steperis **:
- Aukšto laikymo sukimo momentas esant mažam greičiui .
- praranda sukimo momentą didesniu greičiu (gali užsikimšti, jei jis perkrautas) .
-Geriausia mažo ir vidutinio greičio programoms .

- ** servo **:
- nuoseklus sukimo momentas plačiame greičio diapazone .
- didesnis efektyvumas dideliu greičiu .
- Geriau dinaminėms apkrovoms ir greitaeigių programų .

** 4. tikslumas ir tikslumas **
- ** Steperis **:
- Gerai programoms, kai reikia tikslaus padėties nustatymo mažu greičiu .
- gali prarasti veiksmus, kai apkrova (jei atviras ciklas) .

- ** servo **:
- Tiksliau dėl grįžtamojo ryšio pataisos .
- Nėra rizikos praleisti žingsnius .

** 5. kaina ir sudėtingumas **
- ** Steperis **:
- paprastesnis, pigesnis (pagrindinėse sąrankose nereikia kodavimo įrenginio) .
- lengviau valdyti (žingsnis/krypčių signalai) .

- ** servo **:
- brangesnis

Stepper Motors

Savybė
Visas „NEMA 23“ ir „Nemma 34“ ugniagesių diapazonas

Maksimalus sukimo momentas gali pasiekti iki 6 . 8n.m

Didelis sukimo momentas visuose greičio diapazonuose
Mažesnis kaitinimas
Mažesnė vibracija
Patikimas ir stabilus

servo variklis

Funkcija:
PMSM konstrukcija, didelis efektyvumas
Kompaktiškas dizainas, aukštos perkrovos klasė: F klasė
Apsaugos lygis: IP65/1P67
Kodavimo įrenginys: 23- bitų absoliutus užkodavimo aksesuaras: Stabdis